W całej serii Sailor Moon pojawiają się trzy grupy czarodziejek, a mianowicie czarodziejki wewnętrznego układu słonecznego, następnie zewnętrznego i czarodziejki gwiezdne. Na samym początku jednak spotykamy się jedynie z grupą tych pierwszych, wśród nich znajduje się główna bohatera, a mianowicie Usagi Tsukino, zwana także Czarodziejką z księżyca. Kolejne czarodzieki odpowiadają takim planetom jak Merkury, Mars, Jowisz oraz Wenus. Oprócz tego towarzyszy im także tak zwana Mała Czarodziejka. Z biegiem czasu jednak pojawiać zaczynają się także kolejne czarodziejki, które jak później się okazuje przybywają z przyszłości. W ostatniej serii pojawiają się czarodziejki gwiezdne, które na co dzień ukrywały się pod postaciami trzech chłopców. Razem tworzą one zespół Trzech Gwiazd i poszukują księżniczki Kakyu, która jest także czarodziejką.